DCモーターブロックを使ったプログラミング

DCモーターを使うときに、このブロックを使用します。

モーターを回してみよう

DCモーターブロックは、「回る」、「逆に回る」、「止まる」のいずれかを選択することで、モーターを制御します。

明るいところと暗いところを往復する車をつくろう

下のプログラムは、二輪の自動車が暗い場所と明るい場所を往復するような想定で作成しています。

暗い(明るさセンサーから50以下の値を取得した)場合にモーターが回転し、明るい(明るさセンサーから50より大きい値を取得した)場合にモーターが逆向きに回転します。

待つブロックの時間を長くすることで、往復距離を大きくすることができます。

スペック

  • トルク:0.15Nm〜0.60Nm
  • 回転速度:200 +/- 10% RPM(6v時)、90 +/- 10% RPM(3v時)
  • 動作電圧:3〜6V

キャロット

キャロット

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